GENERACION DE LOS ROBOTS
- PRIMERA GENERACION:Realizan tareas segun una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecuta de forma secuencial. Este tipo de robot dispone de sistema de control en lazo abierto, por lo que no tiene en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.
SEGUNDA GENERACION: Este tipo si tiene encuentra las variaciones del entorno. Dispones de unos sistemas de control de lazo cerrado, con sus sensores que les permiten adquirir informacion del medio en que se encuentra y adaptar su actuacion a las mismas.
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TERCERA GENERACION: Poseen capacidad para la planificacion automatica de tareas; son robots adaptables a distintos entornos, capaces de reprogramarce de forma automatica, en funcion de los datos proporcionados por los sensores.
ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS
La arquitectura, es definida por el tipo de configuracion general del robot, puede ser metamorfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicion, se a introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot atraves del cambio de su configuracion por el propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los mas elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los mas complejos como el combio o alteracion de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos o mecanismos que pueden reagruparce bajo la denominacion generica del robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es muy dificel por tanto establecer una clasificacion coherente de los mismo que resista un analisis critico y riguroso. La subdivicion de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, moviles, androides, soormorficoz e hibridos.
- POLIARTICULADOS: En este grupo estan los robots de muy diversa forma y configuracion de cuya caracteristica comun es la del ser basicamente sedentarios (aunque esepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desoplazamintos efectuados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segun uno o mas sistemas de coordenadas y con un numero limitado de grados de libertad.
2. MOVILES:
Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y dotadas en un sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando o guiandoce por informacion recibida de su entorno atraves de sus sensores. Estos robts aseguran el tranporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fravicacion.
3.ANDROIDES:
Son robots que intenta reproducr total o parcialmente la forma y el comportamiento sinematica del ser humano. Actualmente los androides son todavia dispositivos muy pocos evolucionados y sin utilidad practica, y destinados, fundamentalmente al estudio y experimentacion. Uno de los apectos mas complejos de estos robots, y sobre el que se sentra la mayoria de los trabajos,es el de la locomocion bipeda.
4. ZOOMORFICOS: Los robots zoomorficos, que consideradosen sentido no restrictivopodria incluir tambien a los androides, construyen una clase caracterizada principalmente por su sistema de locomocion que imita a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfologica de sus posibles sistemas de locomocion es conveniente agrupar a los robots soomorficos en dos categorias principales:caminadores y no caminadores. El grupo de los robots soomorficos no caminadores esta muy poco evolucionado. Los robots soomorficos cominadores multipedos son muy numerosos.
5.HIBRIDOS:
Esos robots corresponden a aquelos d dificil clasificacion cuya estructura sesituaen convinacion con algunas de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjucion por yuxtaposicion. Como por ejemplo, un didpocitivo segmentado, articuladoy con ruedas, es al mismo tiempo una de los atributos de los robots moviles y de los robots zoomorficos. De igual forma puede considerarce hibridos algunos robots formados por la yuxtaposicion de un cuerpo formado por un carro movil y de un brazo semejante al de los robots industriales.
6. INDUSTRIALES: Los robots industriales son artilugios mecanicos y electronico destinados a destinar reformas automaticas determinados procesos frabicacion o manipùlacion. Son en la actualidad los mas frecuentes. Japon y EE.UU lideran la fabricacion y consumo de robots industriales siendo Japon el numero uno.
6. MEDICOS: Los robots medicos , son fundamentalmente, protesis para desminuidos fisicos que se adaptan al cuerpo y estan dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con presicion los movimintos y funciones de los organos o extremidades que suplen.
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