SUBDIVICION DE LOS ROBOTS

*POLIARTICULADOS: En este grupo están los robots de muy diversas formas y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcional mente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o mas sistemas de coordenadas y con un numero limitado de grados de libertad.

* MÓVILES: Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante siguen su cambio por telemando o guiándose por la información recibida de sus entornos a través de sus sensores, estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto de una cadena de fabricación.

*ANDROIDES: Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad. Practica y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentar uno de los aspectos mas complejos de estos robots, sobre en que se centra la mayoría de los trabajos es el de la locomoción bípeda.

                                  

*ZOOMORFICOS: Los robots zoomorficos que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir

 también a los androides construyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos, a pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robots zoomorficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.

        

* HÍBRIDOS: Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificaciones cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, ya sea por conjunción o por yuxtapocicion por ejemplo, un dispositivo segmentado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los articulos de robots moviles y de robots zoomorficos.

 *INDUSTRIALES: Los robots industriales son mecánicos y eléctricos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación son en la actualidad los mas frecuentes Japón y Estados Unidos lideran la fabricación y consumo de robots industriales siendo Japón el numero uno.

* MÉDICOS: Los robots médicos son fundamentalmente prótesis par que han disminuido físicos que se adaptan al cuerpo y estos lados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logran igualar con presión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.

                  

ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS

La arquitectura es definir por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfico, el concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambia de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles desde lo mas elementales ( cambio de herramientas o de efecto terminal ), hasta los mas complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subtemas estructurales.    

OBJETIVOS DE LA ROBOTICA

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• Que sean más ordenados.
• Promover los experimentos, donde el equivocarse es parte del aprendizaje y el autodescubrimiento.
• Ser más responsables con sus cosas.
• Desarrollar mayor movilidad en sus manos.
• Desarrollar sus conocimientos.
• Desarrollar la habilidad en grupo, permitiendo a las personas socializar.
• Desarrollar sus capacidades creativas.
• Poder observar cada detalle.
• Desarrollar el aprendizaje en forma divertida.

GENERACIONES DE LOS ROBOTS

PRIMERA GENERACIÓN: Realizan tareas según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistema de control en lazos abiertos, por
la que no tienen en cuenta las variaciones que pueden producirse en su entorno.






















SEGUNDA GENERACIÓN:  Este tipo si tiene en cuenta las variaciones el entorno. Dispone de sistemas de control de lazo serrado, con sus sensores que le permiten adquirir información del  medio en que se encuentra y adaptar su actuación a los mismos.

   











TERCERA GENERACIÓN: Posee capacidad para la planificación automática de tareas; son robots adaptables a distintos entornos, capaces de reprogramarse  de forma automática, en función de los datos proporcionados por los sensores.

LA ROBOTICA

LA ROBOTICA: Es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, mano factura y aplicaciones de los robots. La robotica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática  la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en la robotica son el álgebra y las maquinas de estado.