ARQUITECTURA DE LOS ROBOTS

La arquitectura es definir por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfico, el concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambia de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles desde lo mas elementales ( cambio de herramientas o de efecto terminal ), hasta los mas complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subtemas estructurales.