GENERACIONES DE LOS ROBOTS

PRIMERA GENERACIÓN: Realizan tareas según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistema de control en lazos abiertos, por
la que no tienen en cuenta las variaciones que pueden producirse en su entorno.






















SEGUNDA GENERACIÓN:  Este tipo si tiene en cuenta las variaciones el entorno. Dispone de sistemas de control de lazo serrado, con sus sensores que le permiten adquirir información del  medio en que se encuentra y adaptar su actuación a los mismos.

   











TERCERA GENERACIÓN: Posee capacidad para la planificación automática de tareas; son robots adaptables a distintos entornos, capaces de reprogramarse  de forma automática, en función de los datos proporcionados por los sensores.